該項目為機(jī)器人模具內(nèi)嵌件注塑系統(tǒng),采用高精度工業(yè)機(jī)器人配合CCD相機(jī)替代注塑操作工,自動完成注塑機(jī)在成型過程中自動取出產(chǎn)品、夾取端子嵌件埋入模具,自動完成包括:取件、傳送、裝卸、翻轉(zhuǎn)、檢測等動作。 1:采用KUKA機(jī)器人配合雙工位手爪實現(xiàn)注塑嵌件、去見2:采用CCD相機(jī)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位 1:可實現(xiàn)產(chǎn)品的精密嵌件注塑2:視覺檢測產(chǎn)品品質(zhì)3:雙工位手抓取方成品料以及待加工產(chǎn)品